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最后更新: 2018-09-25 10:02
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公司基本资料信息






 
 
产品详细说明

 
    反射内存卡的通讯区别于其它常规的通讯方式,是一种无需软件参与而实现数据共享的通讯方式。以PCI5565为例,PCI5565在系统中映射一个128M的内存空间,应用程序将采集的数据写入板载的的内存中,而将这个内存中的数据共享到其它节点是由硬件来完成,硬件完成将数据以帧的方式传递到下一个节点,由于采用2.125G的光纤通讯这个速度是非常快的,缩短了数据同步的时间,在一些系统中可以认为两个内存中的数据是完全一样的。在实时性更高的系统中而且这个时间是可以预测的,因此在一些ms级或更低仿-真周期的仿-真系统中反射内存网的优势非常明显。
        反射内存网区别于通用的通讯方式,但价格和成本一直比较高,不能像传统网络那样可以将成本做到很低,这限制了反射内存的应用,在一些成本敏感的系统中,只能是与常规网络互为补充。但反射内存的易用性降低了软件开发的成本和周期,节省了CPU开销,易于理解和使用,减小了系统的复杂度,缩短了系统研发周期减小了风险,这些优点使反射内存卡得到更多的应用。
        目前反射内存网最为广泛的应用是在实时仿-真系统,在这种系统中各个功能模块划分得十分清楚。负责采集数据的计算机,负责模型解算的计算机,负责图像显示的计算机,负责数据输出的计算机。负责系统综合控制的计算机等等,可以扩充和减少节点,进行分布外理。软件开发也可以在不同的OS中进行。这使得多个员工合作快速开发出一个健壮的系统成为可能。
当然反射内存卡有更多的应用领域,这种可由设计人员自由发挥的,灵活设计系统。
 
 
反射内存网中的每个反射内存节点(任何5565反射内存卡)以菊花链的形式用光纤线互联。第一块卡的发送必须连接到第二块卡的接收端,第二块卡的发送端连接到第三块卡的接收端,以此类推,直到再连接到第一块卡的接收端完成一个完整的环形连接。也可以将所有节点连接到一个或多个ACC-5595反射内存HUB,每个节点的接收和发送都必须连接,如果没有检测到光信号或失去同步反射内存卡RFM-5565将不会发送数据包(例如光纤线已损坏)。反射内存网中每个节点的节点号必须唯一,节点号通过板上的拨码开关S2进行设置,任何两个节点不能有设置成同一个节点号,每个板卡的节点号可以在通过NODEID进行读取显示,节点号的顺序并不重要。
主系统对反射内存卡的板载SDRAM的写操作后,反射内内卡的硬件检测电路将自动发起一个整个反射内存网的数据传输动作。这个写操作可以是一个简单的PIO写或是一个DMA周期。
当产生一个对SDRAM的写操作时,RFM-5565反射内存卡自动将数据和其它相关的信息写入到发送缓冲器中(其它相关信息包括节点号,数据地址等信息),在发送缓冲器中,发送电路检测数据,并且将数据变成一个464字节长度可变的数据包。通过光纤接口发送到下一个板卡的接收端口。

什么情况下应该设置PCI5565为冗余模式,如何设置?

如果PCI5565应用于在背板总线带宽小于PCI5565带宽的情况下,可也考虑应用跳线选择将PCI5565设置成冗余模式,在冗余模式下PCI5565的带宽为单通道模式下带宽的一半。在高可靠的应用中,尽量选择冗余模式,反射内存网中,使用该模式时所有的板卡必顺都设置为冗余模式,否则会出现数据丢失的问题,这样可以提高系统的可靠性,又不会浪费PCI5565带宽。
PCI5565如何处理流氓包数据?

PCI5565中含有两个流氓包处理大师(Rouge Master0Rouge Master1,二者可以交叉使用,跳线E5P3P4控制Rouge Master0,P5P6控制Rouge Master1。其原理是:当一个数据在传输过程中当数据在封闭的网络上运行一周,第二次经过Rouge Master时,Rouge Master就将这个数据从网络中删除。一个反射内存网中,不能有两个节点同时设置为同一模式,这就消除了网络上的流氓包数据。

PCI5565Datasheet中所说的高安全性、数据不丢失的设计原理什么?

实际上PCI5565 数据传输步骤是:1)第一个PCI5565将所要传输的数据写入自身板载FIFO2)第二个PCI5565将第一个PCI5565 FIFO中的数据读入自身板载FIFO3)第二个PCI5565将自身板载FIFO中的数据写入自身板载内存;4)数据从第二块PCI5565的板载内存中写入指定的模块。

PCI5565的数据不丢失原理:在第一块PCI5565将数据写入自身板载FIFO时,如果FIFO快要饱和了,那么该PCI5565停止写操作,直到FIFO的容量小于某个设定值(例如总容量的1/2),才继续前一步操作。如果传输速率特别快,FIFO几乎已经满了(实际未满)的情况下,该PCI5565 模块产生一个中断请求,这样,第一个PCI5565FIFO 永远保持非溢出状态,这样就保证了数据不会丢失

PCI PCI5565能不能插到32位的PCI槽?

可以。虽然PCI PCI556564位的,但在普通32位的PCI槽上使用是没有问题的.
波特率就是比特率么?

波特率不是比特率。波特率(BaudRate),模拟线路信号的速率,也称调制速率,以波形每秒的振荡数来衡量。如果数据不压缩,波特率等于每秒钟传输的数据位数,如果数据进行了压缩,那么每秒钟传输的数据位数通常大于调制速率。波特率是数据信号对载波的调制速率,它用单位时间内载波调制状态改变次数来表示,其单位为波特(Baud),这也就是我们在PCI5565上看到的2.12 Gbuad 中的buad。在数字信道中,比特率是数字信号的传输速率,它用单位时间内传输的二进制代码的有效位(bit)数来表示,其单位为每秒比特数bit/s(bps)、每秒千比特数(Kbps)或每秒兆比特数(Mbps)来表示(此处KM分别为10001000000,而不是涉及计算机存储器容量时的10241048576)。波特率与比特率的关系为:比特率=波特率X单个调制状态对应的二进制位数。显然,两相调制(单个调制状态对应1个二进制位)的比特率等于波特率;四相调制(单个调制状态对应2个二进制位)的比特率为波特率的两倍;八相调制(单个调制状态对应3个二进制位)的比特率为波特率的三倍;依次类推。
反射内存卡PCI5565组建的实时网络最多支持多少结点?如何实现?

最多支持256个结点,每个节点都有唯一的标示号,从0255。通过八端口交换机5595可实现多结点星型连接,当结点多于8个时则通过交换机级联实现。

反射内存卡PCI5565采用什么光纤接口?如何选择线缆?

PCI5565采用LC接口。线缆分为单模和多模,其中单模可支持传输距离达10KM,多模最远传输距离为400M

反射内存卡PCI5565的应用中,客户可选择何种传输模式?

PIODMA


实时软件
基于Windows的实时扩展软件RTX的产品特点?

1. 多任务性 Multi-Tasking
  2. VS环境无缝兼容,可以无障碍的从windows开发转入RTX开发
  3. 程序与程序之间的沟通机制与W32程序相同。如Event, Semaphore, Shared Memory, Mutex
  4. W32应用程序使用相同的硬件, 使用相同的OS, 因此可以并存, 并同时执行在WindowsOS环境下。
  5. W32应用程序不能直接驱动/读取外部的I/O, 必须要透过Windows的驱动程序,或者系统供应商提供的函数库。
  6. Register-based Driving. RTX程序像DOS一样,直接以I/O驱动的方式驱动I/O。经由RTX-RTSS Sub-system Kernel到达硬件抽象层, 而不是通过Windows NT Device Driver来驱动。
  7. RTX-RTSS Kernel中执行的程序, 都具备比W32程序还高的优先权, 因此不会受到W32程序加载的影响。
  8. Real-time Time-Deterministic Timer. 可以设定最小的时间间隔为10us, 又不会影响W32程序的运行, 特别是在影像处理上。
  9. RTXWindows系统内部使用Real Time Interrupt.

 

 

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